Servus Fabi,
Freut mich, dass du gefallen an meinen Fahzeugen gefunden hast und ja, es funktioniert, wenn du beide Seiten getrennt ansteuerst, lässt sich aber nur relativ ungenau lenken.
Bei meiner Konstruktion (das ienfachste Getriebe, dass ich mir ausdenken konnte) treibt ein Motor das ganze Fahrzeug nach vorne, und der andere Steuert die Richung, indem für jede Seite ein Differential die Unterschiede zum restlichen Aufbau ausgleicht. Der lenkmotor ist auch gleichzeitig die Sperre um gerade aus fahren zu können, sollte also nicht zu schwach auf der Brust sein.
Zwei L-Motoren, die an einander geteckt werden bilden bei mir iene gute Basis für den Antrieb

Das Prinzip sollte zu erkennen sein.
Ich kenn mich im innenraum der Burg nicht aus, aber die sollte die Motoren gut beherbergen können.
Viel Erfolg, viel Spaß, lass bitte die Ergebnisse sehen

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Gerald hat da hin gehend auch schon eineige Anleitungen für Getriebe mit äußerst stabielen Laufeigenschaften veröffentlicht, die uch gerade nicht finde
Gruß Basti
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||= (-; Habe im Text mehrere Rechtschreibfehler versteckt, wer sie findet, darf sie behalten

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